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石灰、石膏与扫地机门槛没有直接关系。

石灰和石膏是常见的建筑材料，主要用于土建工程，与扫地机的门槛并没有直接关联，至于擦地板上的石灰，可以选择使用合适的清洁布来擦拭，根据地板的材质和脏污程度，可以选择不同的清洁布，如纯棉、超细纤维等，这些布料可以有效地去除地板上的污渍和石灰残留，对于特别顽固的污渍，可能需要使用专业的清洁剂。

在清洁地板时，应参考地板的保养说明和注意事项，避免使用过于粗糙的清洁工具或化学清洁剂对地板造成损害。